Джазмен скончался в воскресенье в своем доме, расположенном на севере штата Нью-Джерси, в возрасте 82 лет. О причине смерти не сообщается, передает РИА «Новости» со ссылкой на «Ассошиэйтед Пресс».
Известность Морелло принесла его работа со знаменитым квартетом Дэвида Брубека в 50-60-х годах. Там он играл 12 лет. Именно тогда Джо покорил публику своей виртуозной техникой и творческой самобытностью.С квартетом Брубека музыкант записал более 60 альбомов.
В 1967 году Морелло занялся преподавательской и литературной деятельностью. Он принял участие в создании классических джазовых композиций Take Five и Blue Rondo a la Turk. Со временем Морелло стал талантливым педагогом, издал первые серьезные пособия по ударным инструментам для барабанщиков, но продолжал выходить на сцену.